Home / Thủ Thuật / điều khiển vị trí dùng plc mitsubishiĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ DÙNG PLC MITSUBISHI13/03/2022Motion Control là 1 phần khá phổ biến, hệ thống điều khiển vị trí chính xác sử dụng Servo được áp dụng rộng rãi.Bạn đang xem: Điều khiển vị trí dùng plc mitsubishiServo Motor và Servo Driver được sử dụng điều khiển vị trí, tuy nhiên nó vẫn còn các ứng dụng cơ bản khác :Điều khiển vị tríĐiều khiển tốc độĐiều khiển lực căngỞ đây Full Electrc xin được giới thiể và sử dụng bộ điều khiển PLC Fx 1S 30MT, bộ Servo MR-J2S-10ATrong bài tiếp theo sushibarhanoi.com sẽ gửi tớiphần điều khiển servo bằng PLC Siemens. (Link)Để có thể điều khiển ta chon loại PLC đầu ra ngõ Transistor, có chân xung tốc độ cao. Fx1S có 2 chân tốc độ cao Y000 và Y0001.Thiết bị sử dụngHình 1:PLC Fx 1s 30MTHình 2: Bộ Servo.Sơ đồ đấu nốiVì PLC hạn chế số lượng ngõ ra xung tốc độ cao nên ta sử dụng chế độ phát xung đơn với 1 chân điều hướng riêng biệt ( có thể tham khảo cách cài đặt thông số ở các bài tiếp theo Link).Hình 3: Chế độ phát xung.Hình 4: Sơ đồ chân phát xung.Sau khi kết nối phần cứng, đảm bảo các chân an toàn, các thông số mong muốn ta tiến hành lập trình.Xem thêm: Chuyên Bỏ Sỉ Phụ Tùng Xe 3 Bánh 4 Bánh Trung Quốc Về Việt Nam Giá RẻCác lệnh cơ bảnPLSYlệnh phát xung tốc độ cao với đầu ra xung vuôngPLSR lệnh phát xung với đầu ra là xung có thời gian tăng giảm tốcDRVI phát xung kèm theo đảo chiềuDRVAphát xung với giá trị zero tuyệt đốiVới các thông số lớn ta chỉ cần thêm chữ D để chọn chế độ 32bit.Lập trình Fx1s trên phần mềm GX Work2Bộ Servo có độ phân giải encoder là 131 072 xung/vòng, vì vậy để quay 1 vòng ta cần phát ra tần số với số xung 131 072 để đạt được 1 vòng quay. Cần phát tần số và số xung để encoder quay nhanh- chậm cũng như đạt được số vòng mong muốn.Sử dụng GX_Works2 và chọn PLCHình 5 : Tạo ProjectHình 5 : Lập trình phát xung.Ta tiến hành thử nghiệm.Giải thích lệnh1_ PLSY DO D1 Y000D0 là tấn số xung, điều này quyết định nhanh chậm của ServoD1 số xung phát ra, quyết định tọa độ của góc quay ServoY000 là ngõ ra tốc độ cao.2_ PLSR D10 D11 K100 Y000D10 là tấn số xungD11 số xungK100 thời gian tăng giảm tốc, đơn vị là msHình 6 : Chế độ 32 bitNhư vậy ta đã hoàn thành điều khiển kết nối cơ bản nhất của điều khiển Servo.Mọi thắc mắc liên hệ kĩ thuật để được giải đáp.------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------