Robot Tự Hành Tránh Vật Cản

Hiện nay, nhiều ngành công nghiệp đang sử dụng robot vì chúng có mức độ hiệu suất cùng độ tin cậy cao. Xung quanh ra, chúng còn là sự trợ góp đắc lực cho con người.Robot tự hành né vật cảnlà một robot tự động được sử dụng để phát hiện vật cản và tránh giảm va chạm. Việc thiết kế thiết bị này cần tích hợp nhiều cảm biến tùy theo nhiệm vụ của chúng.

Bạn đang xem: Robot tự hành tránh vật cản

Yêu cầu chủ yếu của robot này là vạc hiện chướng ngại vật. Chúng sẽ lấy tin tức từ khu vực vực xung quanh trải qua các cảm biến. Một số thiết bị cảm biến được sử dụng để vạc hiện chướng ngại vật như cảm biến va chạm, cảm biến hồng ngoại, cảm biến rất âm,... Cảm biến khôn cùng âm phù hợp nhất để vạc hiện chướng ngại vật và nó có chi phí thấp cùng khả năng thế đổi cao.


I. Nguyên lý hoạt động của robot tự hành tránh vật cản.

Robot né vật cảnsử dụng cảm biến rất âm cho các chuyển động của nó. Một bộ vi điều khiển thuộc họ 8051 được sử dụng để đạt được hoạt động mong mỏi muốn. Những động cơ được kết nối thông qua IC điều khiển động cơ với bộ vi điều khiển. Cảm biến khôn xiết âm được gắn phía trước robot.

*

Khi robot đang đi trên con đường ước ao muốn, cảm biến khôn xiết âm sẽ truyền sóng vô cùng âm liên tục từ đầu cảm biến của nó. Bất cứ khi nào có chướng ngại vật ở phía trước nó, sóng hết sức âm sẽ được phản xạ từ một vật thể và tin tức đó được chuyển đến bộ vi điều khiển. Bộ vi điều khiển điều khiển động cơ trái, phải, sau, trước, dựa bên trên tín hiệu cực kỳ âm. Để điều khiển tốc độ của mỗi động cơ điều chế độ rộng xung được sử dụng (PWM).

Robot tự hành kị vật cảnđược sử dụng trong số ứng dụng quân sự hoặc chiến tranh trong thành phố.

II. Những loại cảm biến được sử dụng để kiêng vật cản đến robot.

1. Phát hiện chướng ngại vật (cảm biến hồng ngoại).

Các cảm biến IR được sử dụng để vạc hiện chướng ngại vật. Tín hiệu đầu ra của cảm biến sẽ gửi đến bộ vi điều khiển. Bộ vi điều khiển sẽ điều khiển xe (tiến / lùi / dừng) bằng phương pháp sử dụng động cơ DC được đặt vào xe. Nếu có bất kỳ vật cản nào, cảm biến IR ko thể nhận tia sáng cùng đưa tín hiệu đến bộ vi điều khiển. Bộ vi điều khiển sẽ dừng xe ngay lập tức lập tức và còi báo động sẽ bật. Sau một phút, robot sẽ kiểm tra trạng thái đường đi nếu chướng ngại vật được loại bỏ, robot sẽ di chuyển xa để con quay trở lại nơi xuất phát. Cảm biến vạc hiện vật thể bằng bí quyết phát ra một vụ nổ hết sức âm ngắn và sau đó lắng nghe môi trường. Dưới sự điều khiển của vi điều khiển chủ, cảm biến phân phát ra một tiếng nổ ngắn 40 kHz. Vụ nổ này khiến nổ hoặc di chuyển trong không khí chạm vào một bài xích báo và sau đó một lần nữa dội lại vào cảm biến. Cảm biến cung cấp một xung đầu ra mang lại máy chủ sẽ kết thúc khi phát hiện thấy tiếng vọng; vày đó độ rộng của một xung tới xung tiếp theo được chương trình đo lường để đưa ra kết quả về khoảng phương pháp của đối tượng.

2. Phạt hiện đường đi (cảm biến tiệm cận).

Xem thêm: Truyện Người Đẹp Và Quái Vật

Nguyên nhân bình thường là cả nhị cảm biến đưa ra hướng dẫn và robot tuân thủ theo đúng nó đi thẳng trên đường. Khi cái kết thúc robot sẽ xoay ngược lại 180 với trở về chỗ cũ. Những cảm biến khoảng giải pháp được sử dụng để vạc hiện đường đi. Khi cảm biến bên phải ko được phân phát hiện trong đường cong, bộ vi điều khiển sẽ kích hoạt động cơ bên trái để rẽ trái mang đến đến khi có tín hiệu từ cảm biến mặt phải. Khi tín hiệu được phân phát hiện bên phải cảm biến, nhị động cơ được kích hoạt để đi tiếp. Khi chiếc kết thúc robot sẽ quay ngược lại 180 cùng trở về chỗ cũ.

*

3. Cảm biến siêu âm.

Cảm biến hết sức âm được sử dụng để vạc hiện chướng ngại vật. Cảm biến siêu âm truyền sóng khôn xiết âm từ đầu cảm biến của nó và một lần nữa nhận sóng cực kỳ âm phản xạ từ một vật thể.

Có rất nhiều ứng dụng sử dụng cảm biến khôn cùng âm như hệ thống cảnh báo chỉ dẫn, mở cửa tự động,... Cảm biến vô cùng âm rất nhỏ gọn và gồm hiệu suất rất cao.

III. Nguyên lý hoạt động của cảm biến vô cùng âm vào robot tự hành tránh vật cản.

Cảm biến siêu âm phạt ra tín hiệu tần số cao với ngắn. Chúng truyền trong bầu không khí với vận tốc âm thanh. Nếu bọn chúng va vào bất kỳ vật thể nào, thì bọn chúng sẽ phản xạ tín hiệu tiếng vọng đến cảm biến. Cảm biến rất âm bao gồm một multivibrator, được gắn cố định vào đế. Multivibrator là sự kết hợp của một bộ cộng hưởng và một bộ rung. Bộ cộng hưởng sở hữu lại sóng hết sức âm vì chưng rung động tạo ra. Cảm biến khôn cùng âm bao gồm nhì phần; bộ phát tạo ra sóng âm nhạc 40 kHz cùng bộ phân phát hiện phân phát hiện sóng âm nhạc 40 kHz và gửi tín hiệu điện trở lại bộ vi điều khiển.

Cảm biến vô cùng âm được cho phép robot hầu như quan sát thấy và nhận ra một vật thể, né chướng ngại vật, đo khoảng cách. Phạm vi hoạt động của cảm biến khôn cùng âm là 10 cm đến 30 cm.

Hoạt động của cảm biến khôn cùng âm

Khi một xung điện có điện áp cao được áp dụng đến đầu dò rất âm, nó sẽ rung trên một phổ tần số cụ thể và tạo ra một loạt sóng âm thanh. Bất cứ lúc nào có bất kỳ chướng ngại vật như thế nào đi trước cảm biến khôn xiết âm, sóng âm nhạc sẽ phản xạ dưới dạng tiếng vang và tạo ra xung điện. Nó tính toán thời gian từ lúc gửi sóng âm đến lúc nhận được tiếng vọng. Những mẫu tiếng vọng sẽ được so sánh với những mẫu sóng music để xác định tình trạng của tín hiệu được phát hiện.

*

Lưu ý:Máy thu hết sức âm phải vạc hiện tín hiệu từ vật dụng phát cực kỳ âm trong lúc sóng truyền đến đối tượng. Sự kết hợp của hai cảm biến này sẽ cho phép robot phân phát hiện đối tượng trên đường đi của nó. Cảm biến siêu âm được gắn phía trước robot và cảm biến đó cũng sẽ góp robot điều hướng qua sảnh của bất kỳ tòa bên nào.

Ứng dụng của cảm biến khôn xiết âm

Tự động vắt đổi các tín hiệu giao thông

Hệ thống báo động kẻ xâm nhập

Công cụ đếm công tắc truy nã cập công tắc bến bãi đậu xe

Back sonar của ô tô

Đặc điểm của cảm biến khôn cùng âm

Nhỏ gọn với nhẹ

Độ nhạy cao cùng áp suất cao

Độ tin cậy cao

Công suất tiêu thụ 20mA

Giao tiếp xung vào / ra

Góc chấp nhận hẹp

Cung cấp ước tính phân tách chính xác, ko tiếp xúc trong tầm từ 2cm đến 3m

Đèn LED điểm nổ hiển thị những ước tính vào tiến trình

Đầu cắm 3 chân giúp kết nối đơn giản bằng bí quyết sử dụng liên kết vạc triển servo

Với những tin tức mà sushibarhanoi.com vừa chia sẻ vềrobot tự hành tránh vật cản, công ty chúng tôi hy vọng bạn đã hiểu rõ hơn về thiết bị này. Hãy tiếp tục quan sát và theo dõi trang tin tức của cửa hàng chúng tôi để cập nhật các thông tin bổ ích khác. Công ty cổ phần sushibarhanoi.com siêng cung cấp những sản phẩm robot tự hành AGV vận chuyển hàng hóa trong kho chăm nghiệp. sushibarhanoi.com hi vọng sẽ cung cấp mang lại bạn sản phẩm dịch vụ tốt nhất! mọi bỏ ra tiết xin liên hệ số điện thoại tư vấn phía bên dưới:

Mời bạn tất cả thể tham giacộng đồng roboticđể đặt câu hỏi cũng như tìm hiểu về robot.